Bei Ford Deutschland rüstete Borrmann eine Montagelinie für Kotflügel, Heckklappen und Motorhauben mit acht 3D-Smart-Kameras IVC-3D von SICK aus. Die Kameras bestimmen dabei exakt die Schraubpositionen, die dann zur Robotersichtführung genutzt werden. Die Kotflügel werden in einer sogenannten Geometriestation verbaut. Erreicht eine Rohkarosserie auf dem Transportschlitten die Station, senkt sich eine Geo-Fixture-Einheit, die beidseitig mit W-förmigen Referenzprofilen versehen ist, von oben auf die Karosserie ab und wird fixiert. Danach vermessen zwei 3D-Smart-Kameras die Position der Bauteile relativ zur Rohkarosserie. Aus der Position der Spitze relativ zur Lage der seitlichen Flächen errechnet die Software die Lage auf Zehntelmillimeter genau und gibt die exakten Schraubpositionen über eine RS-422-Schnittstelle an die Roboter weiter.
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